宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興始終活力四射，他語(yǔ)速極快，有問(wèn)必答，毫不拐彎抹角。臺(tái)上發(fā)言時(shí)，他是說(shuō)話最吸引人的嘉賓。臺(tái)下接受采訪時(shí)，他也會(huì)時(shí)刻抓住記者的注意力。

34歲的王興興在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)已有8年。國(guó)內(nèi)第一只實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的機(jī)器狗是宇樹(shù)科技研發(fā)的，目前該公司的機(jī)器狗一半賣給國(guó)內(nèi)，一半賣給國(guó)外，占全球機(jī)器狗市場(chǎng)的銷量份額超過(guò)69%。除了是創(chuàng)始人，他還是CTO，一個(gè)人貢獻(xiàn)了宇樹(shù)科技一大半的專利，他的機(jī)器狗電驅(qū)動(dòng)方案發(fā)布時(shí)間比美國(guó)頭部機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力還要早，他本人也是國(guó)外科技論壇的常客。

去年至今，人形機(jī)器人很火，宇樹(shù)科技的產(chǎn)品是其中的佼佼者。今年2月，宇樹(shù)科技融資10億元，是國(guó)內(nèi)今年以來(lái)融資數(shù)額最大的機(jī)器人公司。4月份，黃仁勛在英偉達(dá)2024GTC大會(huì)上展示了9臺(tái)人形機(jī)器人，只有1臺(tái)來(lái)自中國(guó)，它就是宇樹(shù)科技的H1。

在機(jī)器人行業(yè)，王興興更為知名的稱號(hào)是價(jià)格屠夫。2年前，他把機(jī)器狗的價(jià)格降到了1萬(wàn)元以下，比同行的同類產(chǎn)品便宜近3000元。今年，他把人形機(jī)器人價(jià)格降到了9.9萬(wàn)元，同行產(chǎn)品的均價(jià)在50萬(wàn)元左右。

雖然主打低價(jià)產(chǎn)品，但宇樹(shù)科技名字背后有一個(gè)很大的夢(mèng)想，希望能幫人類點(diǎn)亮科技樹(shù)。一開(kāi)始，王興興為該公司取名科技樹(shù)，因?yàn)檫@個(gè)名字無(wú)法通過(guò)工商注冊(cè)，才改名叫宇樹(shù)。2024年的王興興，正在逐步接近他的夢(mèng)想。他已經(jīng)成為機(jī)器人行業(yè)的知名人物，英偉達(dá)的科學(xué)家追著買他的機(jī)器人，宇樹(shù)科技的產(chǎn)品在海外銷售火爆。

國(guó)內(nèi)同行對(duì)王興興的評(píng)價(jià)也很高，一位人形機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，他們不做機(jī)器狗，是因?yàn)橛顦?shù)科技已經(jīng)一家獨(dú)大，機(jī)器狗賽道沒(méi)有機(jī)會(huì)了。

機(jī)器人不能很貴

8月，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行。會(huì)議期間，宇樹(shù)科技數(shù)百平方米的展區(qū)擠滿了人，身高1.3米的人形機(jī)器人G1在展臺(tái)中央旋轉(zhuǎn)、跳躍。它的身手相當(dāng)靈活，可以窩起一條腿，用另一條腿單腿跳躍和人打招呼，也能像人一樣走上樓梯，速度不比真人慢。它甚至比人類的下盤更穩(wěn)定，王興興用雙手使勁推它，用單腳絆它，它踉蹌了一下，穩(wěn)穩(wěn)地站住，繼續(xù)直立行走。

G1售價(jià)9.9萬(wàn)元，已經(jīng)正式量產(chǎn)，也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的人形機(jī)器人。英偉達(dá)科學(xué)家歐文middot;庫(kù)斯曼在美國(guó)社交平臺(tái)X上說(shuō)，他等不及在收到G1后開(kāi)始實(shí)驗(yàn)了。

9.9萬(wàn)元是王興興定的價(jià)格。他的邏輯很簡(jiǎn)單，要想產(chǎn)品有人買，價(jià)格必須相對(duì)友好，如果價(jià)格太貴，產(chǎn)品沒(méi)人用，就無(wú)法形成正向循環(huán)。他認(rèn)為9.9萬(wàn)元是一個(gè)友好的價(jià)格。

去年宇樹(shù)科技推出了第一款人形機(jī)器人H1，定價(jià)65萬(wàn)元，當(dāng)時(shí)有客戶購(gòu)買，但銷量不算高。G1的單價(jià)不到10萬(wàn)元，普通人依舊負(fù)擔(dān)不起。目前購(gòu)買其人形機(jī)器人的客戶，有科研教育機(jī)構(gòu)、AI公司、想嘗鮮的工廠，也有少數(shù)個(gè)人。王興興告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，9.9萬(wàn)元的價(jià)格還是有點(diǎn)貴，但現(xiàn)在不能定太低的價(jià)格，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的市場(chǎng)體量還沒(méi)起來(lái)。如果定價(jià)為1萬(wàn)元一臺(tái)，很可能就把行業(yè)做爛了。

他預(yù)計(jì)明年或后年，人形機(jī)器人的出貨量會(huì)提升，機(jī)器人能力也會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，屆時(shí)它們的價(jià)格可以再降低。

與同行相比，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人的售價(jià)很低。特斯拉的擎天柱價(jià)格預(yù)計(jì)為2萬(wàn)美元左右，其他大多數(shù)同類產(chǎn)品價(jià)格在50萬(wàn)元以上。

成為機(jī)器人行業(yè)的價(jià)格屠夫，與王興興本人的經(jīng)歷有關(guān)系。其他機(jī)器人公司的創(chuàng)始人，一般出身斯坦福、清華等名校，或是互聯(lián)網(wǎng)大廠前高管。他本科畢業(yè)于浙江理工大學(xué)，上大學(xué)之前是個(gè)自卑的小孩，因?yàn)橛⒄Z(yǔ)成績(jī)總是不及格。

剛進(jìn)入大學(xué)時(shí)，王興興就開(kāi)始制作機(jī)器人，當(dāng)時(shí)沒(méi)有資金，沒(méi)有資源，連工具都沒(méi)有，他就找來(lái)手動(dòng)鉆頭和一些邊角料，做出了人生中第一臺(tái)機(jī)器人，成本只要200元。他笑稱自己超級(jí)摳門，在他眼中，一臺(tái)機(jī)器人的成本與一臺(tái)電風(fēng)扇無(wú)異。

研究生期間，他用不到2萬(wàn)元做的四足機(jī)器人，獲得了上海機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)，賺到了8萬(wàn)元的創(chuàng)業(yè)第一桶金。那時(shí)他意識(shí)到，機(jī)器人價(jià)格不需要很貴，不要跟我比省錢，我會(huì)省死你。

從機(jī)器狗起步

許多人因?yàn)槿诵螜C(jī)器人知道王興興，其實(shí)他在機(jī)器狗領(lǐng)域更知名。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，宇樹(shù)科技的機(jī)器狗占據(jù)全球機(jī)器狗市場(chǎng)69.75%的銷量份額。宇樹(shù)科技2017年發(fā)布了第一款商業(yè)化機(jī)器狗，之后在2019年、2020年、2021年均發(fā)布新品，產(chǎn)品主打擊穿行業(yè)低價(jià)。最知名的產(chǎn)品是2023年發(fā)布的，面向大眾消費(fèi)市場(chǎng)的機(jī)器狗Go2，起售價(jià)為9997元，把機(jī)器狗的價(jià)格打到了萬(wàn)元以下。

作為非上市公司，宇樹(shù)科技沒(méi)有對(duì)外公布過(guò)產(chǎn)品銷量。不過(guò)根據(jù)高工機(jī)器人的數(shù)據(jù)測(cè)算，2023年全球機(jī)器狗銷量為 3.4萬(wàn)臺(tái)，宇樹(shù)科技的份額69.75%，即賣出了2.37萬(wàn)臺(tái)。

宇樹(shù)科技在淘寶和京東有官方旗艦店，淘寶店粉絲數(shù)接近10萬(wàn)人。最便宜的機(jī)器狗價(jià)格為9997元，目前淘寶店的銷量超過(guò)700臺(tái)，京東店的用戶評(píng)價(jià)有200多條。

王興興告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，個(gè)人消費(fèi)端產(chǎn)品占宇樹(shù)科技產(chǎn)品三分之一的銷量，2024年之后，個(gè)人消費(fèi)端產(chǎn)品的增長(zhǎng)速度很快。

宇樹(shù)科技的機(jī)器狗主要分為兩類，售價(jià)便宜的稱為小狗，體重15公斤，體積0.08立方米，能負(fù)重10公斤，一般用來(lái)陪伴人類。售價(jià)較貴的稱為大狗，體積是小狗的2倍以上，主要用于工業(yè)級(jí)場(chǎng)景和復(fù)雜救援區(qū)域，比如做電力巡檢、地質(zhì)災(zāi)害救援、消防救援等工作。

雖然宇樹(shù)科技現(xiàn)在一家獨(dú)大，但在成立之初并不是沒(méi)有對(duì)手，比如國(guó)外老牌公司波士頓動(dòng)力在機(jī)器狗領(lǐng)域頗有建樹(shù)。宇樹(shù)科技能夠成為機(jī)器狗賽道的獲勝者，與幾個(gè)因素有關(guān)。

首先是技術(shù)路線走對(duì)了。王興興2013年提出了整只機(jī)器狗的技術(shù)方案，做出了XDog，并在2015年獲得了上海機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)。2015年，他公開(kāi)了機(jī)器狗電驅(qū)動(dòng)方案，比波士頓動(dòng)力早了近一年時(shí)間。這個(gè)技術(shù)方案也是后續(xù)很多機(jī)器狗公司沿用的方案。

其次是實(shí)施了低成本策略。XDog研發(fā)成本只要一兩萬(wàn)元，它可以做全項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，而且很靈活。宇樹(shù)科技此后的幾代產(chǎn)品，都是XDog基礎(chǔ)上的更新。王興興說(shuō)，全球低成本高性能足式機(jī)器人是他開(kāi)創(chuàng)的方向，他的產(chǎn)品也是最早做市場(chǎng)化的，并且產(chǎn)品性價(jià)比最高，這是宇樹(shù)科技產(chǎn)品能在全球賣得很不錯(cuò)的主要原因。

王興興成立宇樹(shù)科技的目的，并不是為了做科研，而是要把自己的技術(shù)做成產(chǎn)品賣出去。他在摳門這件事上下了很多功夫，他會(huì)要求設(shè)計(jì)人員和工人，把零部件做得更加簡(jiǎn)化一點(diǎn)，要找到成本更低的材料，如果能用一個(gè)零部件完成的性能，絕不使用兩個(gè)零部件。

做了8年機(jī)器狗后，宇樹(shù)科技在機(jī)器狗的關(guān)節(jié)電機(jī)生產(chǎn)、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、電控系統(tǒng)芯片等環(huán)節(jié)上，都形成了完整的生產(chǎn)方案。

人形產(chǎn)品機(jī)會(huì)更大

雖然宇樹(shù)科技目前是人形機(jī)器人頭部公司，但在去年之前一直沒(méi)有進(jìn)入這條賽道。那時(shí)有不少投資人與王興興聊人形機(jī)器人的話題，他的態(tài)度非常堅(jiān)決:不做。

他當(dāng)時(shí)的認(rèn)知是，人形機(jī)器人沒(méi)有實(shí)用價(jià)值，以那時(shí)的控制技術(shù)，沒(méi)辦法讓機(jī)器人幫人類干活。

2023年8月，宇樹(shù)科技推出了第一臺(tái)人形機(jī)器人H1。讓王興興改變想法的原因之一，是總有客戶找上門，想買人形機(jī)器人。

更大的原因，是他看到了一種勢(shì)。2021年的特斯拉人工智能日上，馬斯克推出了人形機(jī)器人TeslaBot的概念機(jī)設(shè)計(jì)方案，吸引了全球目光。2022年底，大模型產(chǎn)品ChatGPT出現(xiàn)，AI技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)變，機(jī)器人有了新的可能。2023年，人形機(jī)器人的社會(huì)共識(shí)、關(guān)注度，以及客戶期待程度到達(dá)高峰，在這種勢(shì)頭下，宇樹(shù)科技在當(dāng)年入場(chǎng)做人形機(jī)器人。

王興興說(shuō)，無(wú)論是做企業(yè)還是做產(chǎn)品，基本上還是要追尋社會(huì)共識(shí)，雷軍說(shuō)過(guò)，要順勢(shì)而為，如果做得太早或太晚，都是不好的。

宇樹(shù)科技生產(chǎn)人形機(jī)器人的速度很快。去年推出的第一款產(chǎn)品進(jìn)了蔚來(lái)汽車工廠，從事搬運(yùn)工作。第二款產(chǎn)品今年8月實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，即將面向大眾銷售。

在宇樹(shù)科技500多人的團(tuán)隊(duì)中，大部分人既做機(jī)器狗，也做人形機(jī)器人。并且，人形機(jī)器人的硬件、電控系統(tǒng)、軟件、OTA升級(jí)平臺(tái)、后臺(tái)、AI算法等，與機(jī)器狗非常類似。這是宇樹(shù)科技人形機(jī)器人能快速生產(chǎn)、快速制造的原因。

王興興告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，基本上國(guó)內(nèi)所有的人形機(jī)器人公司都用了四足機(jī)器人的底層硬件和軟件技術(shù)。

與機(jī)器狗相比，人形機(jī)器人是一個(gè)更大的市場(chǎng)。馬斯克曾表示，人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計(jì)達(dá)到100億臺(tái)mdash;200億臺(tái)。特斯拉目標(biāo)年產(chǎn)10億臺(tái)，占據(jù)市場(chǎng)10%以上份額。

機(jī)器人AI還不太夠

王興興是浙江寧波人，聽(tīng)著比爾middot;蓋茨和喬布斯的創(chuàng)業(yè)故事長(zhǎng)大，他在大學(xué)時(shí)就有輟學(xué)創(chuàng)業(yè)的想法，但當(dāng)時(shí)沒(méi)有人買他的產(chǎn)品，也沒(méi)有人給他投資。直到2016年，他的機(jī)器狗XDog在國(guó)內(nèi)外科技圈、機(jī)器人圈火了，有人愿意買了，也有投資人拿出200萬(wàn)元支持他，他才正式出來(lái)創(chuàng)業(yè)。

去年王興興開(kāi)始做人形機(jī)器人，也是類似的原因，他一直希望宇樹(shù)科技的商業(yè)化是正向的，只做社會(huì)有認(rèn)可度的產(chǎn)品。

雖然宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但這類產(chǎn)品的商業(yè)化還沒(méi)有跑通。宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人H1目前只能在工廠做簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，進(jìn)廠的數(shù)量也很少，基本上還處于試點(diǎn)狀態(tài)。

即使一年賣出幾萬(wàn)臺(tái)的機(jī)器狗，宇樹(shù)科技的商業(yè)化也不算真正成熟。該公司賣得最好的機(jī)器狗Go2，目前能實(shí)現(xiàn)的功能不算多。它是一只很可愛(ài)的、機(jī)械感十足的狗，足夠酷炫，但不能幫人類做更多事。當(dāng)你回家時(shí)，它會(huì)蹦跳到門口說(shuō)歡迎回來(lái)。但如果你讓它給你拿瓶水，它會(huì)回答:不好意思，我拿不到水。

做了8年機(jī)器人后，王興興的感受是，現(xiàn)階段硬件已經(jīng)不是大問(wèn)題，真正制約機(jī)器人發(fā)展的是軟件。如果軟件實(shí)現(xiàn)了突破，他能在4個(gè)月內(nèi)做出來(lái)10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。機(jī)器人行業(yè)最大的限制，是AI不太夠mdash;mdash;AI模型、AI的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、AI的場(chǎng)景落地部署，都完全遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。王興興說(shuō)。

他理想中的人形機(jī)器人，能幫真實(shí)生活中的人類處理事情，比如端茶倒水、洗衣做飯。它會(huì)比人力成本更低，成為人類真正的勞動(dòng)助手，而不僅僅是個(gè)玩具。

他對(duì)此很樂(lè)觀，覺(jué)得今年年底之前，全球至少會(huì)有一家公司或?qū)嶒?yàn)室，能把通用型的機(jī)器人AI模型給做出來(lái)。

當(dāng)然，這并不意味著人形機(jī)器人市場(chǎng)真正爆發(fā)了。王興興判斷，等到人形機(jī)器人出貨量暴增時(shí)，才能算行業(yè)真正爆發(fā)，爆發(fā)的時(shí)間點(diǎn)距現(xiàn)在不會(huì)超過(guò)5年。